1986年，3D Systeｍs公司的Charles Ｗ. Hull研发了世界上第一台以SLA为成型技术的商业3D打印机。1993年，美国麻省理工学院获得3D印刷技术专利。1995年，美国ZCoip公司从麻省理工学院获得唯一授权并开始研发3D打印机。2005年，市场上首个高清晰彩色3D打印机Spectruｍ Z510由ZCorp公司研制成功。2010年11月，世界上第一辆3D打印机打印出来的汽车Urbee问世，三年后Urbee2问世。2011年6月，美国3D打印公司Shapeways发布了全球第一款3D打印的比基尼。2011年7月，英国研究人员幵发了第一台3D巧克力打印机。2011年8月，南安普顿大学的工程师开发出世界上第一架3D打印的飞机。2012年11月，苏格兰科学家利用人体细胞首次用3D打印机打印出人造肝脏组织。2013年6月，美国“太空制造”公司宣布将于明年为国际空间站提供3D打印机，供宇航员生产所需零部件。因此，3D打印技术无论是在工业、商业、食品行业、航天航空行业，还是在医疗行业都有重大的发展。

快速成型技术，英文名：Rapid prototyping technology，简称“RP”。它是集机械工程、CAD、逆向工程技术、分层制造技术、数控技术、材料科学、激光技术于一身，可以自动、直接、快速、精确地将设计思想转变为具有一定功能的原型或直接制造零件，从而为零件原理制作、设计思想的校验等方面提供了一种高效低成本的实现手段。其工作原理是在计算机控制下，基于离散、堆积的原理采用不同的方法堆积材料，最终完成零件的成型与制造技术。快速成型技术的发展历程如下：上世纪八十年代初，Charles Ｗ. Hull在UVP的资助下完成了第一个RP系统SLA并获得专利。1986年，Charles Ｗ. Hull和UVP的股东们一起建立了3D Systeｍs公司。1984年Ｍichael Feygin提出了薄材叠层LＯＭ方法，并于1985年组建Helisys公司，1992年推出了第一台商用成型系统LＯＭ-1015。1986年，美国Texas大学的研究生C. Deckard提出了选择性激光烧结法SLS的思想，之后便组建了DTＭ公司，并于1992年开发了基于SLS的商用成型系统Sinterstation。1988年Scott Cruｍp提出了溶融沉积法FDＭ的思想并于1992年开发了 3D-Ｍodeler打印机。八十年代中期之后又出现了很多种不同的快速成型技术。

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